Схема кабелю для підключення до роз'єму SUB-D9 на модулі TWIDO CANopen (TWDNC01M) та RJ45 на ПЧ ATV 31 представлена нижче:
TWDNC01M ( DB9 ) ------------------------------------------>>> ATV 31 ( RJ 45 )
CAN_H ( 7 ) ------------------------------------------>>> CAN_H ( 1 )
CAN_L ( 2 ) ------------------------------------------>>> CAN_L ( 2 )
GND ( 3 ) ------------------------------------------>>> GND ( 3 )
